快捷搜索:  as

PLC与Arduino工业控制之间的应用

(文章滥觞:工控码农)

跟着公司开拓硬件和软件来支持各类有趣的利用法度榜样,地下机械人制造商的“制造者”天下继承增长。已经呈现了许多微节制器,它们以异常低的前期硬件和软件资源履行各类功能。

已经呈现了许多板,包括微节制器,现场可编程门阵列(FPGA)和单板谋略机。此中,Arduino和Raspberry Pi是两个主要名称。两者都是开放源代码的设备,具有可从各类供应商处得到的组件,并且它们都必要高水平的编程技能和必然的想象力,然后才能用于实时工业节制利用。

一些工业用户可能会想到这些平台可以替代入门级PLC。终究,假如Arduino可以节制机械人来参加STEM角逐,那为什么它不能节制工业机械人或简单的机械呢?假如有可能以低至20美元的价格购买Arduino,为什么要在PLC上花费数百美元?Arduino可以做很多工作,然则正如我发明的那样,纵然在简单的工业利用法度榜样中事情也要提及来轻易做起来难。

Raspberry Pi实际上是基于Linux的小型单板PC,而Arduino更像是PLC。只管这两种平台都相宜,但我照样选择了Arduino供我们的项目应用:对泵孕育发生的流量进行闭环节制。传感器丈量流量并将数据发送到Arduino,后者调剂节制阀履行器以保持设定点。这是最基础的工业模拟自动化功能之一,平日应用PID回路作为节制算法。

Arduino应用PI节制功能-这种类型的回路不必要派生-从流量计读守旌旗灯号并调节阀以达到并维持设定值。这个观点很简单,然则,在应用实际工业设备时,它变得加倍繁杂。Arduino是价格合理的准系统设备,但假如可以编写精确的法度榜样来匹配利用法度榜样,它确凿具有广泛的功能。对付法度榜样员而言,这是一片空缺,没有本机功能或功能块可以上传,是以我不得不从头开初创建PI算法。

它具有离散和模拟I / O。然则,选择是有限的。模拟输入为0-5 V,模拟输出为脉宽调制(PWM)。这适用于调节电念头的速率或调节温度节制回路,但不适用于许多其他利用。

(责任编辑:fqj)

您可能还会对下面的文章感兴趣: